Sam4Sharing

2019年3月1日

[Arduino 學堂 #11] ESP32 安裝及WiFi/BT測試

3月 01, 2019 山姆

影片內容:
1. 把 Arduino UNO, MKR WiFi 1010 以及 ESP32 做一個超級比一比
2. 分享 ESP32 的 Arduino IDE package 安裝及設定步驟
3. ESP32 package URL https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
4. ESP8266 package URL http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
5. 教導如何透過Arduino WiFi Scan / BLE Scan 範例, 在收到ESP32板子的第一時間來驗證 ESP32 WiFi / Bluetooth 功能
以下為影片部分畫面:

[Arduino 學習筆記 #1] 軟體安裝及開發環境建構
[Arduino 學習筆記 #2] 葵花寶典導讀及IO實作
[Arduino 學習筆記 #3] Arduino 的屠龍刀 & 倚天劍
[Arduino 學習筆記 #4] 一窺 Arduino UNO 電路設計
[Arduino 學習筆記 #5] ADC的使用及電表程式教學
[Arduino 學習筆記 #6] Arduino Inside - Core Start-up & Initialization
[Arduino 學堂 #7] Debounce 及外部中斷 (上)
[Arduino 學堂 #8] Debounce 及外部中斷 (下)
[Arduino 學堂 #9] FreeRTOS is ready to Go!
[Arduino 學堂 #10] Fast PWM, Phase correct PWM 分清楚 ?
[Arduino 學堂 #11] ESP32 安裝及WiFi/BT測試
[Arduino 學堂 #12] 解放ESP32吧!
[Arduino 學堂 #13] Android / iOS App 開發平台/方式

教學影片 / Arduino / ESP32

2019年2月24日

[Arduino 學堂 #10] Fast, Phase correct PWM 分清楚 ?

2月 24, 2019 山姆

教學內容:
1. 使用analogWrite() 函數撰寫LED 呼吸燈範例
2. 解說 Microchip ATmega328P PWM 運作原理
3. 說明 Arduino PWM default 設定及頻率設定
4. 說明 Fast PWM 和Phase correct PWM 的差異
5. 介紹其他chip vendor 更貼切的 PWM 命名
6. 說明 Phase correct PWM 和 Phase and Frequency correct PWM mode 的差異
以下為影片部分畫面:

Arduino

2019年1月31日

[Arduino 學堂 #9] FreeRTOS is ready to Go!

1月 31, 2019 山姆

教學內容: 1. 定義什麼是 RTOS 以及 RTOS 共通特性
2. 說明為何我要在Arduino 教學中導入RTOS
3. 說明為何我要選擇FreeRTOS
4. 分享我的參考網站
https://www.arduino.cc
http://www.aosabook.org/en/freertos.html
https://www.freertos.org/about-RTOS.html
http://www.keil.com/rl-arm/rtx_rtosadv.asp

5. 教導怎麼import FreeRTOS library

6. 建立第一個 Arduino multitask 的程式

以下為影片部分畫面:

Arduino / FreeRTOS

2019年1月22日

[Arduino 學堂 #8] Debounce 及外部中斷 (下)

1月 22, 2019 山姆

教學內容: 1. 承續第7集的教學影片, 講解如何將程式從polling改成以中斷方式偵測按鍵的按壓
2. 講解中斷程式撰寫前的須知
a. 中斷腳位的定義及決定
b. 以INT0為例, 講解INT0中斷必須了解的3個暫存器
c. 講解中斷向量(Interrupt Verctor)及中斷服務常式(Interrupt Service Routine, ISR)定義及使用
3. 透過動態說明 Falling Edge, Rising Edge, Low level 及 Logical Change 觸發定義
4. 講解 ISR() 程式的撰寫
5. 透過 step by step 說明, 將程式改成以中斷方式來偵測按鍵的按壓
6. 分享完整程式碼 https://mega.nz/#!vmJHiYaa!sm0qHKLmySc5UdK19HnQWzRpIqxoeRietZx601SQ6Tk

以下為影片部分畫面:

Arduino

[Arduino 學堂 #7] Debounce 及外部中斷 (上)

1月 22, 2019 山姆

教學內容: 1. 講解如何利用 digitalRead() 函數以polling 方式偵測按鍵的按壓
2. 透過動態說明按鍵彈跳(bounce)在電路上的波型
3. 講解如何透過程式的修改來解決按鍵彈跳問題, 也就是所謂的debounce
4. 分享完整程式碼 https://mega.nz/#!vmJHiYaa!sm0qHKLmySc5UdK19HnQWzRpIqxoeRietZx601SQ6Tk

以下影片部分畫面:

Arduino

2018年12月10日

Error opening serial port - Permission denied

12月 10, 2018 山姆

The temp solution is

In terminal to execute below command

sudo chmod 666 ttyACM0

after power on-off cycle, this problem still exists
PS: the 666 means r+w

The final solution is done by adding the currently logged user into dialout group with the following command:

sudo usermod -a -G dial $USER

Arduino / Linux