山姆的編程實作分享。。。

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2026年7月10日

[筆記] Waymax R10 vs Segway F2-UP 和 F3 比較


這三台放在一起比較,會是這樣:

項目Waymax R10Segway F2 Up(升級版)Segway F3
官方售價約 NT$27,800–28,800約 NT$20,000–20,600約 NT$29,600–31,000
官方續航50 km40 km70 km
馬達500W 後驅後驅新一代高性能後驅(48V 平台)
避震前雙臂避震前雙筒避震前後雙避震
輪胎10 吋蜂巢實心胎10 吋自癒式真空胎10 吋自癒式真空胎
重量約21 kg約18.5 kg約18~19 kg
防水IPX5(重要零件 IPX7)IPX5IPX6 左右(依版本)

三台最大的差異

🟢 Waymax R10

優點

  • 官方續航 50 km

  • 500W 後驅,加速不錯

  • 前雙臂避震

  • NFC 解鎖

  • 防水規格高

  • 台灣品牌,零件取得方便

缺點

  • 蜂巢實心胎

    • 不會爆胎

    • 但舒適度、抓地力都輸真空胎

  • 車重約21kg,比另外兩台重

  • App、生態系沒有 Segway 完整。

🔵 Segway F2 Up(升級版)

優點

  • CP值最高

  • 前避震+10吋真空胎

  • Apple Find My

  • App成熟

  • 前碟煞+電子煞車

  • 轉向燈

缺點

  • 續航只有40km

  • 動力比 F3 弱

  • 沒有後避震。

如果預算約2萬元,它幾乎是目前最推薦的一台。

🔴 Segway F3

這是2025的新平台。

比F2升級的地方很多:

  • 前後雙避震

  • 新48V系統

  • 更好的爬坡

  • 更順的加速

  • 全彩螢幕

  • Keyless

  • TCS循跡控制

  • SegRide穩定控制

  • 官方70km續航

整體騎乘感比F2高一個等級。

舒適度排名

🥇 F3

    前後雙避震+真空胎

🥈 F2 Up

    前避震+真空胎

🥉 Waymax R10

    前避震+蜂巢胎(較硬)

維修與保固

Segway:

  • 全世界最大品牌之一

  • App成熟

  • 配件多

  • 二手價通常較好

Waymax:

  • 台灣品牌

  • 維修方便

  • 零件供應快

預算約2萬元

Segway F2 Up(升級版)

CP值非常高。

預算約3萬元

Segway F3

它是目前三台裡整體完成度最高的一台。

如果你最怕爆胎

Waymax R10

蜂巢胎幾乎不用擔心爆胎,但舒適性會比真空胎差一些。

推薦排序(綜合性能)

  1. 🥇 Segway F3(性能、舒適、科技感最佳)

  2. 🥈 Segway F2 Up(升級版)(最佳CP值)

  3. 🥉 Waymax R10(適合重視免維護與防爆胎)

2026年7月9日

[筆記] Segway Ninebot F2、F2 Up(升級版)和 F3 規格比較及採購建議


 Segway Ninebot F2、F2 Up(升級版)和 F3,那它們可以視為入門 → 中階 → 新一代中高階三個等級。

規格比較

規格F2F2 Up(升級版)F3
馬達峰值功率700 W700 W1000 W
最高速度25–30 km/h(依地區)相同25 km/h(多數地區)
官方續航約 40 km約 40 km約 70 km
前避震雙筒前避震前後雙避震
輪胎10 吋自修補胎10 吋自修補胎10 吋
TCS 循跡控制
方向燈
Apple Find My
重量約 17 kg約 18 kg約 18–19 kg

官方規格顯示,F3 在動力、續航與避震方面都比 F2 系列有明顯提升。

如果只在市區通勤

F2

  • 最便宜

  • 沒有避震

  • 適合平坦柏油路

  • 10 吋胎可吸收部分震動,但經過人孔蓋或磚道仍會有明顯顛簸。

F2 Up(升級版)

這是目前不少人認為 F2 系列最值得買 的版本。

新增:

  • 雙筒前避震

  • 舒適度提升不少

  • 重量只增加約 1 kg

價格通常只比 F2 高一些,但日常騎乘體驗提升明顯。

F3

F3 是全新一代產品,不只是 F2 的小改款,而是整體平台升級。

主要升級包括:

✅ 更高功率(1000 W 峰值)

✅ 更長續航(約 70 km)

✅ 前後雙避震

✅ 更好的爬坡能力

✅ 更新的儀表與介面

官方定位也比 F2 系列更高。

實際騎乘感受

F2

適合:

  • 5–10 km 通勤

  • 平坦市區

  • 偶爾假日代步

F2 Up

多了前避震後:

  • 過伸縮縫舒服很多

  • 手腕比較不容易疲勞

  • 騎石板路、磁磚、人孔蓋更穩

如果每天都要騎,通常會比 F2 更值得。

F3

除了避震外,還有:

  • 起步更有力

  • 上坡速度維持更好

  • 長距離騎乘較不容易疲勞

  • 電池餘量低時,性能衰減也較不明顯

不少使用者也認為 F3 的整體騎乘品質比 F2 系列更成熟,尤其是雙避震與新平台帶來的舒適度提升。

價格

目前市場價格大約為:

  • F2 Up:約 NT$20,000

  • F3:約 NT$30,000 

怎麼選?

  • 預算有限(2 萬元左右):選 F2 Up。前避震帶來的舒適度提升很有感,是 F2 系列中最值得考慮的版本。

  • 每天通勤 10–20 公里、路況較差或有坡道:選 F3。更強的動力、更長的續航與前後雙避震,長期使用體驗會明顯更好。

  • 一般 F2:除非價格有非常大的優惠,否則現在通常更推薦直接升級到 F2 Up,因為避震對日常騎乘的影響相當明顯。

2026年7月3日

[筆記] 3D 印表機切片軟體(Slicer) for 熱熔沉積(FDM)



FDM熱門切片軟體

目前 FDM 的天下基本上由 CuraPrusaSlicer 以及近年迅速崛起的 OrcaSlicer 三分天下。

1. OrcaSlicer (強烈推薦 ✨)

  • 定位: 目前開源社群最火紅、進階玩家首選的切片軟體。

  • 特色: 它基於 Bambu Studio(源自 PrusaSlicer)二次開發,融合了各家優點。內建極為強大的自動校準工具(如流速、壓力提前、溫度塔),且對現代高速印表機(如 Klipper 韌體機型)支援度極佳。

  • 費用: 免費 / 開源。

2. Ultimaker Cura

  • 定位: 歷史最悠久、使用者基數最龐大的老牌軟體。

  • 特色: 介面直覺、新手友善。擁有非常龐大的外掛市集(Plugins),其「樹狀支撐(Tree Support)」功能做得非常成熟,能省下許多線材與拆支撐的時間。

  • 費用: 免費 / 開源。

3. PrusaSlicer

  • 定位: 由知名印表機大廠 Prusa 開發的開源軟體。

  • 特色:穩定、運算速度快、內建參數調校精準著稱。對多色列印(MMU)支援度很好,切片邏輯非常嚴謹,是許多工程師與工業用戶的愛好。

  • 費用: 免費 / 開源。

2026年6月30日

[筆記] IronCAD vs Solidwork 3D 建模比較


IronCADSolidWorks 雖然都屬於工業級的 3D CAD(計算機輔助設計)軟體,但兩者的設計哲學與操作邏輯截然不同。

簡單來說:SolidWorks 採用嚴謹的「參數化歷史紀錄導向」,而 IronCAD 則主打極致自由的「拖曳式直覺設計(雙核心特徵)」
核心差異快速對比
比較項目IronCADSolidWorks
 設計邏輯創新設計(直覺拖曳) + 參數化傳統參數化設計(嚴格草圖連動)
 幾何核心雙核心 (ACIS + Parasolid)單核心 (Parasolid)
 檔案架構單一場景檔案(零件、組合體在同個視窗)獨立檔案(零件、組合體、工程圖分離連動)
修改靈活性極高,可直接變更無歷史紀錄的幾何中等,需回溯特徵樹修正,否則容易破面
主要定位快速概念設計、自動化產線、夾治具、客製化機械機械標準件、大批量產商品、精密機構、汽機車零件
學習曲線非常親民,新手可在幾天內快速上手較陡峭,需要嚴格的草圖與幾何約束觀念

IronCAD 的優勢與特點
IronCAD 的核心理念是「讓工程師像玩樂高一樣設計機械」。
  • 圖庫拖曳建模 (Catalog Drag & Drop):內建大量標準幾何形狀(如方塊、圓柱、倒角)。設計師可以直接把形狀「拖」到畫面上組合,再直接拉動尺寸箭頭。
  • 強大的三維球 (TriBall):這是 IronCAD 的專利招牌工具。它可以在 3D 空間中對任何物件進行極其直覺的平移、旋轉、陣列、對齊,不需要頻繁切換視角或設定複雜的配合條件。
  • 單一場景環境 (Single Model Environment):在同一個畫面上,你可以同時設計幾百個零件並將它們組裝,不需要像傳統 CAD 一樣一直切換「零件檔」與「組合件檔」,大幅減少檔案遺失或關聯斷裂的風險。
  • 無歷史紀錄的彈性修改:即便匯入其他軟體的 STEP 或 IGES 斷頭檔,IronCAD 也能直接選取面進行移動或修改,不會受限於原有的特徵樹順序。
SolidWorks 的優勢與特點
SolidWorks 是全球工業界的絕對主流,它的嚴謹性是為了「大規模標準化量產」而生。
  • 嚴謹的特徵歷史樹 (Feature Tree):每一個工程步驟都被嚴格記錄。當產品需要進行微調(例如變更外殼厚度),只要修改最源頭的草圖,後續的孔位、螺絲、工程圖都會自動同步更新。
  • 極致的標準件與工程圖:內建極為強大的 2D 工程圖功能,完美符合 ISO/ANSI 等國際製圖標準。其 Toolbox 擁有全球最齊全的標準齒輪、螺絲與培林資料庫。
  • 龐大的產業生態系:因為市佔率極高,加工廠、模具廠幾乎都能直接讀取 SolidWorks 原生檔(.sldprt)。此外,其 CAE 有限元素分析、流體力學模擬(CFD)等外掛功能非常成熟。

兩者該如何選擇?
選擇 IronCAD 的情境:
  • 非標準化的客製化機械:如自動化產線設計、包裝機械、夾治具設計。這類設計需要頻繁拼湊與搬移組件。
  • 追求開發速度的專案:在標案或概念設計階段,IronCAD 的建模速度通常比 SolidWorks 快上 2 到 3 倍。
  • 公司沒有專職的 CAD 繪圖員:老闆、業務或製程工程師需要親自畫簡單的 3D 圖,IronCAD 的上手門檻極低。
選擇 SolidWorks 的情境:
  • 需要大量重複製造的消費性產品:如手機外殼、家電、精密醫療器材。這類產品需要嚴格的參數連動控管。
  • 求職與外包考量:如果你是機械系學生或想轉職機構工程師,學 SolidWorks 的職缺和接案機會遠多於 IronCAD。
  • 與上下游供應鏈頻繁對接:如果你的客戶、模具廠都使用 SolidWorks,使用同款軟體可以完全避免轉檔帶來的幾何公差與破面問題。

[筆記] Blender vs Solidwork 3D 建模比較


[筆記] Blender vs Solidwork 3D 建模比較

BlenderSolidWorks 是兩款截然不同的 3D 軟體,它們的核心技術、設計邏輯和應用產業完全沒有交集。 
簡單來說:Blender 是用來「看」的(視覺藝術),而 SolidWorks 是用來「造」的(工程製造)。 
核心差異快速對比
比較項目 BlenderSolidWorks
軟體定位 3D 動畫與數位內容創作 (DCC) 計算機輔助設計 (CAD)
核心技術 網格建模 (Mesh):編輯點、線、面 參數化實體建模 (Parametric):輸入數值與幾何約束
擅長形狀 有機生物、角色、不規則奇幻造型 機械零件、硬體外殼、精準幾何結構
主要功能 建模、雕刻、材質、動畫、特效、渲染 零件設計、裝配體、2D 工程圖、應力模擬
尺寸精度 視覺比例導向,精確尺寸調整較不直覺 毫米級極高精度,嚴格符合物理尺寸
授權費用 完全免費且開源 商業授權費用昂貴(每年需維護費)

2021年9月16日

[Python] 離線安裝 Python 以及 Python 套件


 離線安裝 Python 以及 Python 套件 (如 openpyxl)

在網路無所不在的21世紀,我從未想過會需要在 "離線 (無網路)" 的狀況下安裝應用程式,但這情境真的發生了!

這篇就讓我來分享離線安裝 Python 以及 Python 套件的過程吧。

Step 1: 下載 Python 安裝軟體

  • 這步驟當然要在一台 "有網路"電腦上進行,而且最好和 "無網路" 的 "目標電腦" 是相同作業系統 (PS: 我個人是如此)。

  • 從 python.org 官網下載 Python 安裝軟體


Step 2: 下載 Python 套件

  • 這步驟和 Step 1 雷同,也就是 - 要在一台有網路電腦上進行,而且是和無網路 的目標電腦有相同的作業系統。

  • 除第一點的需求外,這步驟還有另一個需求,就是 - "有網路的電腦上必須安裝好了 Python 軟體" ,因為接下來的步驟必須依靠 pip 套件來下載其他套件 (如 openpyxl 、numpy、matplotlib、pandas 等等未隨 Python 安裝軟體的套件),然而 pip 套件則是在安裝 Python 軟體時,就會一起安裝好的,所以,進入下步驟前請先將 Python 軟體安裝好以及Python的路徑設定好。

 (PS: Python 3.4 以後的安裝軟體版本,都已包含了 pip 套件)。

  • 透過執行以下 Command 在 Terminal 下載 Python 套件 。

pip download Package-Name 

這裡的 Package-Name 請替換成你要下載的 Python 套件,例如,要利用Python 來 access Excel 檔案,這就必須再額外安裝 openpyxl 套件,上面的 command 就會如下圖,來下載 openpyxl 套件。

  • 這裡再額外提供一個小技巧,就是建立一個目錄來存放你下載 Python 套件,這會方便下一步轉移檔案到無網路的電腦上 。


Step 3: 轉存下載的 Python 安裝軟體以及 Python 套件至 "無網路" 的目標電腦


Step 4: 安裝 Python 安裝軟體以及設定 Python 路徑

  • 在設定 Python 路徑時,請將 script 的路徑也一併加上去,因為 pip.exe 就是放在 script 的目錄下。

C:\Users\...\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\

C:\Users\...\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Scripts\

  • 可以透過以下 command 測試 Python 路徑是否設定好否

pip --version 


Step 5: 安裝 Python 套件

  • 請透過執行以下 Command 在 Terminal 安裝 Python 套件 。

pip install --no-index --find-links=d:\Download openpyxl 

這裡的 --no-index --find-links ,簡而言之,就是只會去 find-links 所指定的路徑去找你要安裝的套件。

原文說明如下圖。

  •  想進一步了解 pip install 可以參考這連接 pip install usage

  • d:\Download 則是存放你從 "有網路"電腦 搬過來的 Python 套件的路徑,千萬不要照我打 d:\Download 喔!

  •  openpyxl 則是套件的名稱。




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