[MicroPython 教學] The Best MicroPython IDE - PyCharm
MicroPython 官方並未提供整合的 GUI 開發環境 ( IDE : Integrated Development Environment )，僅提供 Command Mode Tools，讓開發者可以更新 firmware 以及替換板上檔案而已；但這樣的開發環境著實提高了入門門檻！
還好，在 GitHub 原始碼開發平台上，無私的開發者幫 MicroPython 解決了這樣的困境；例如 Visual Studio Code 以及 PyCharm 都有無數的 Micropython 套件 (Extension / Plugin) 供開發者選用，甚至有些組織還提供 MicroPython 專屬的 IDE。
但在親身體驗這些套件或 MicroPython 專屬的 IDE 後，發覺 MicroPython 專屬的 IDE 往往是連安裝都有問題，許久未見更新；一些套件則是缺東缺西，不夠完善，往往無法同時支援 PyBoard / STM32 boards 以及 ESP8266 / ESP32；唯有 PyCharm 的 MicroPython 套件最為完善，同時支援 PyBoard 以及 ESP8266 的下載方式，並且在 IDE 的開發環境下，整合了 AMPY ( Adafruit Micropython tool ) 。
安裝
PS : 在安裝 PyCharm 前，記得先完成 Python 3 的安裝。
PyCharm 下載網址 ，安裝完成 PyCharm 後，請點選
" File -> Settings -> Plugins -> Marketplace "，然後搜尋 MicroPython 套件，並且安裝它。安裝完成 MicroPython 這套件後，請依照提示重新啟動 PyCharm ，以完成MicroPython 套件的安裝以及啟動。
New MicroPython Project
完成 IDE 以及MicroPython 套件的安裝後，接著就是來生成 MicroPython 的專案了；請點選 " File -> New Project…"，接著就會跳出如下的 "Create Project”的視窗。
請在 " Location:”指定專案的開發路徑及資料夾，這裡，我的專案名稱是 "HelloMicroPython”，然後點選 " Create”生成專案。
PS : PyCharm 是一套針對 Python 語言開發的 IDE ，所以每個專案都有各自的虛擬環境 ( Virtual Environment )。
完成新專案的生成後，你應該可以看到如下圖的專案檔案結構，此時的所有檔案都只是 Python 新專案的相關聯檔案以及虛擬環境，還算不上是 MicroPython 的專案。
請點選 " File -> Settings -> Languages & Frameworks -> MicroPython ”
然後勾選 "Enable MicroPython support”。
接著在 "Device type”，點選你的開發板種類；如果你的開發板是 ESP8266 或 ESP32 則點選 “ESP8266"，若是 STM32 系列，則點選 "Pyboard”。
在 "Device path” 填入 Serial Port 的路徑，如 COM3 。
最後在點選 "OK"，這樣新專案的屬性才會轉換成 MicroPython 的專案。
PS : 如果是在 Ubuntu 的環境下，則是填入 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0
main.py
到這一步驟， 只是建立一個 MicroPython 的新專案而已，main.py 還未被產生。
請點選 " File -> New... ”
然後選擇 "Python file”並填入新檔案名稱 "main.py"，接著按下 Enter 鍵。
此時 "空白的" main.py 就被建立在專案檔案結構下了。
因為是 MicroPython 的專案，PyCharm 則會在這生成 main.py 檔案後， 提醒你專案還要額外安裝 Packages，如 pyserial，ampy 。
請大膽點選右側的 "Missing reqired MicroPython packages”讓 PyCharm 幫你安裝必要的軟件。
Project Structure
接下這步驟可做也可不做，但個人建議做，因為實在沒有必要將 .idea 這目錄下的檔案也歸類為 Source Directory。
請點選 " File -> Settings ->Project: Nam of your project -> Project Structure”，然後點選 ".idea”，接著按滑鼠右鍵將 " .idea " 這目錄 “Exclude”出 Source Directory。
下圖是 " .idea " 這目錄 “Exclude”出 Source Directory 的畫面。
Hello MicroPython on PyCharm
完成以上的步驟後，是時候在空白的 " main.py" 輸入程式碼了！
不免俗的，我們也來段 "Hello World”吧！
請在空白的 " main.py" 輸入print("Hello MicroPython on PyCharm")吧！
Download main.py to board
請點選 "main.py”，接著按滑鼠右鍵，選擇 Run ‘Falsh main.py’。
若板子就緒且 COM port 設定正確，你應該可以看到 main.py 被正確的下載到板子了，如下圖。
REPL
既然 main.py 已經成功的下載到板端了，當然就應該試試在 PyCharm 跑 REPL ( Read，Evaluate， Print and Loop )。
請點選 "Tools -> MicroPython ->MicroPython REPL”執行 REPL。
接著在 Terminal 視窗則會有如下的 REPL connected 的結果
這時你不妨按下 “Ctrl+D”，來個 soft reboot，就能看到你撰寫 main.py 的執行結果了。
Run AMPY
想必你也猜得到是在 Terminal 視窗執行 ampy，以下就是執行畫面的截圖。
想省去一直敲打comport 這段字串 “-p com7'，可以在 Terminal 輸入如下圖的字串，來設定 comport 路徑。
以上就是 MicroPython 在 PyCharm 的使用教學，感謝閱讀！
