[Arduino 學堂 #12] 解放ESP32吧!
1. 告訴你在 Arduino ESP32 Library裡的Setup()以及Loop()函數, 事實上是跑在FreeRTOS的一個Task上
2. 並且, 若你沒有以Multi-Tasking 的概念來撰寫你的程式的話, 代表你只有用到ESP32的單核心而已,以一個雙核心的SoC而言, 真的浪費了!
3. 分享一個 Three Tasks 範例模板給大家
4. 範例下載路徑是 https://mega.nz/#!LrwUjQAK!kP4l7R6DEaZip_y8tq6Q9hjHPH5wXmTjgBxSc_iI-Bc
5. 從範例的UART-Log,可以看到雙核心被充分利用到
6. 另外在Task Create的建立宣告時, 最後一個參數 "xCoreID", 建議填入 "taskNO_AFFINITY", 交由RTOS來做CPU核心的最佳化
7. 當然你也可以直接指定哪個Task跑在哪一個核心上, 如何你認為你的直接指定比FreeRTOS的Task Scheduler做的更好的話
以下為影片部分畫面:
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